مدنی سرانجام در ۲۰ شهریورماه ۱۳۶۰ (۱۱سپتامبر ۱۹۸۱) در حال اقامهٔ نماز جمعه ترور شد. مسئولیت ترور او را سازمان مجاهدین خلق ایران بر عهده گرفت. اسدالله مدنی دومین شهید محراب انقلاب اسلامی لقب گرفته‌است. پیکر مدنی پس از تشییع در تبریز و قم، در مسجد بالاسر حرم فاطمه معصومه در قم دفن شد. ┄┅┅┅┅💠┅┅┅┅┄ ✨@imam_alrahmah

یا رب ارحم ضعف بدنی و رقه جلدی و دقه عظمی ┄┅┅┅┅💠┅┅┅┅┄ ✨@imam_alrahmah

اگر از آنچه گذشته است عبرت می‌گرفتی، آنچه را مانده است قدر می‌دانستی. امیرالمومنین علیه‌السلام، میزان الحکمه ┄┅┅┅┅💠┅┅┅┅┄ ✨@imam_alrahmah

طمع ورزی ، بردگی همیشگی است ... 🌙 امیرالمومنین علی علیه السلام ، نهج البلاغه ┄┅┅┅┅💠┅┅┅┅┄ ✨@imam_alrahmah

پیامبر اکرم(ص) : زیادوضو بگیر تاخداوند عمرت را طولانی کند. اگر توانستی شب وروز باطهارت باشی این کار را بکن؛زیرا اگر درحال طهارت بمیری، شهیدخواهی بود. 📚 میزان الحکمه594 ┄┅┅┅┅💠┅┅┅┅┄ ✨@imam_alrahmah