عبدالرحمن از مکه با کاروان امام حسین همراه شد. او از شهدای کربلاست. به نصب علی در غدیر به امامت گواهی داد.روز تاسوعا با «بریر» شوخی می کرد.وقتی گفتند: الآن چه وقت شوخی است، گفت: چرا خوشحال نباشم؟میان ما و بهشت، جز درگیری با این کافران و شهادت فاصله ای نیست او از شخصیتهای بارز شیعی کوفه محسوب می شد و در ایام نهضت مسلم بن عقیل، از مردم به نفع حسین بن علی بیعت می گرفت.