عبدالرحمن همراه امام حسين عليه‌السلام از مكه به كربلا آمده بود و در حمله نخستين به فوز شهادت نائل آمد. «ابن‌شهر آشوب» گفته او در ميدان رزم جنگيد، تا به شهادت رسيده است. رضوان خدا بر او باد.