روز ۸ مرداد، یعنی ۶ روز بعد از انتخابات مجلس شورای اسلامی، مصادف با ۲۷ رمضان ۱۴۰۲ قمری، ساعت ۱۱ ظهر شهید کامیاب که قرار است، ساعت ۱۲ خود را به‌فرودگاه برساند، از دفتر حزب جمهوری به‌سمت منزل حرکت می‌کند، همزمان با حرکت خودرو موتورسواری با دو سرنشین وی را تعقیب و در تقاطع خیابان راه‌آهن و خواجه ربیع (تقاطع راه آهن) زمانی که سرعت ماشین کم می‌شود، دو گلوله به‌کتف و جمجمه وی شلیک می‌کنند.