شهید قدوسی، دروس مقدماتی را نزد شهید محراب آیت اللّه صدوقی فرا گرفت و پس از طی این دوره، در درس خارج مرحوم آیت اللّه بروجردی حاضر شد. وی علاوه بر مسائل درسی، به روح بلند و ایمان خالصانه مرحوم بروجردی نهایت توجه داشت و پیوسته در کامل کردن خودْ و رفع نقایص اخلاق می کوشید. حضور در درس فقه و اصول رهبر کبیر انقلاب اسلامی، امام خمینی رحمه الله فرصت تازه ای برای رشد عِلمی و عَملی شهید قدوسی بود. جنبه های معنوی، تقوا، زهد و اخلاص امام خمینی رحمه الله به شدت مورد توجه شهید قدوسی قرارگرفت. وی هم چنین فلسفه و تفسیر را نزد علامه طباطبایی فرا گرفت و از بحث های متعدد ایشان در زمینه تفسیر، حدیث و شرح موضوعات اخلاقی و عرفانی، بهره فراوان برد.