شهید محسن زیارتی در سال ۱۳۴۴ در یکی از مناطق جنوب شهر تهران در یک خانواده مذهبی متولد شد. تعصب دینی و و مذهبی خانواده بستر مناسبی برای رشد و تربیت او بود و این امر موجب گشت تا محسن از تربیت اسلامی برخوردار گردد. در دوران کودکی از همان ۶ یا ۷ سالگی نماز خواندن را شروع کرد و با قرآن مأنوس شد. در محیط خانه فرزندی دوست داشتنی بود و در دوران نوجوانی الگوی مناسبی برای هم سن و سالان خود بود. از ۱۱ سالگی روزه گرفتن را شروع کرد و در فعالیتهای مذهبی و دینی شرکت داشت. در تحصیل خود بسیار تلاش میکرد و در زمره دانش آموزان ممتاز بود. نوجوانی بسیار فهمیده بوده و به پدر و مادر خیلی احترام می گذاشت.