شهید سید کمال خالقی (دومین شهید خانواده) در بیست و سوم دی ماه سال ۱۳۴۰ در جنوب شهر تهران در یک خانواده متوسط و مذهبی متولد شد. از همان اوان کودکی بذرهای ایمان و تلاش در دلش جوانه زد. دوران کودکی را چون بچه های جنوب شهر در محیطی آرام و پر از محبت و معنویت گذراند.
دوران ابتدایی را در دبستان "هاتف" و نظری را در دبیرستان "البرز" گذراند و در سال ۱۳۶۰ با دیپلم ریاضی از دبیرستان فارغ التحصیل شد. او که در پی گمشده اش بود تا بتواند او را هر چه زودتر و سریع تر به مقصد و هدف نهایی که همانا رسیدن به الله بود برساند، سپاه پاسداران انقلاب اسلامی را برای رسیدن به هدف والای خود بهترین طریق دانست، لذا در ۷ تیر ماه ۱۳۶۰ در اردوی آموزشی سپاه در دانشگاه شهید بهشتی شرکت جست.
سیدکمال خالقی از همان اوان علاقه وافری به تعلیم و تعلم خصوصا در مسائل عقیدتی و مذهبی داشت لذا پس از مدتی وارد دوره مربی گری عقیدتی _ سیاسی سپاه شد و آموزش های لازم را فرا گرفت و به نشر اندوخته های خود پرداخت.