شهید رسول جعفری از خادمان قرارگاه اربعین بود و تأکید داشت در دایره‌ای که امام حسین(ع) برای شیعیان مشخص کردند باقی بماند. دختر شهید می گوید: پدرم تأکید داشت اگر نمی‌تواند به کربلا برود باید به زائران حسینی خدمت کند و یکی از خادمین قرارگاه مردمی اربعین استان قم بود که با یکی از مدافعان حرم آشنا شده و به سوریه اعزام می‌شوند. این شهید والامقام علاقه شدیدی به حضرت سیدالشهدا(ع) و حضرت زهرا(ع) علاقه خاصی داشت و در مراسم هیئتی که در منزلمان برگزار می‌شد از هیچ کاری برای برگزاری مراسم روضه دریغ نمی‌کرد. وی با اشاره به خصوصیات اخلاقی پدر شهیدش گفت: این شهید سعی می‌کرد در همه کارها به مراسم هیئتی که در منزلمان برگزار می‌شد کمک کند و هنگامی‌که به شهادت رسیدند تأکید کرد که حاجت خود را از حضرت زهرا(س) گرفته است.