🔴ربات الهامگرفته از سنجاب فرودی دقیق و متعادل بر شاخهها را به نمایش میگذارد
⬅️محققان دانشگاه کالیفرنیا، برکلی، با الهام از مهارت سنجابها در پرش و فرود، رباتی به نام «سالتو» طراحی کردهاند که قادر است با دقت بالا بر شاخهها و میلههای باریک فرود آید.
⬅️به گزارش سرویس ترجمه شفقنا، این دستاورد، که در مجله “Science Robotics” منتشر شده، گامی مهم در توسعه رباتهای چابکتر برای کاربردهای مختلف از جمله جستجو و نجات، ساخت و ساز و نظارت بر محیط زیست است.
برای طراحی این ربات، محققان به مطالعه بیومکانیک حرکات سنجابها پرداختند. آنها دریافتند که سنجابها هنگام فرود، نیروی ضربه را با استفاده از پاهای جلویی خود جذب میکنند و با چرخش پاهای عقبی، تعادل خود را حفظ میکنند.
این اطلاعات، به مهندسان رباتیک کمک کرد تا ربات سالتو را با قابلیتهایی مشابه طراحی کنند. سالتو از یک چرخ عکسالعمل برای حفظ تعادل و از موتورهای خود برای ترمز کردن و تنظیم نیروی وارد شده به شاخه استفاده میکند
https://fa.shafaqna.com/news/2010025/
جزئیات 👆👆👆
🌍 | خبرگزاری بین المللی شفقنا
🆔
@shafaqna_com