🔴نوآوری پیشگامانه در کنترل روباتها، چابکی انسانمانند را به اتوماسیون صنعتی میبخشد
⬅️ تصور کنید یک روبات قرار است یک شیء شکننده، لغزنده یا نامتقارن را بردارد و جابهجا کند. در سناریوهای صنعتی و حتی در زندگی روزمره، این کار میتواند به طرز شگفتآوری پیچیده باشد. تاکنون، روباتها عمدتاً با یک روش ساده آموزش دیده بودند: «فقط محکمتر بگیر!» اما این استراتژی میتواند برای اجسام ظریف مخرب باشد یا در مورد اجسام لغزنده و ناپایدار کاملاً بیاثر باشد. حالا، یک روش پیشگامانه جدید برای جلوگیری از لغزش، میتواند این وضعیت را تغییر دهد و چابکی انسانمانند را به اتوماسیون صنعتی بیاورد.
به گزارش سرویس ترجمه شفقنا، این مطالعه که با همکاری دانشگاه لینکلن، دانشگاه ایالتی آریزونا، مؤسسه پیشرفته علم و فناوری کره (KAIST) و آزمایشگاه تحقیقاتی کمبریج توشیبا اروپا انجام شده است، برای اولین بار اثربخشی «تعدیل مسیر حرکت» را برای جلوگیری از لغزش در هر دو انسان و روباتها نشان داده و کمیسازی کرده است.
دکتر امیر اصفهانی، دانشیار روباتیک در دانشکده علوم کامپیوتر و مهندسی دانشگاه ساری و از محققان این مطالعه، توضیح میدهد: اگر تصور کنید یک بشقاب را حمل میکنید که شروع به لغزش میکند، اکثر مردم صرفاً محکمتر فشار نمیدهند – آنها به طور غریزی حرکت دست خود را با کاهش سرعت، کج کردن یا تغییر موقعیت تنظیم میکنند تا از افتادن آن جلوگیری کنند. این همان رویکردی است که محققان اکنون به روباتها آموزش دادهاند.
https://fa.shafaqna.com/news/2090364/
🌍 | خبرگزاری بینالمللی شفقنا
🆔
@shafaqna_com