شهید از سن ۱۵ سالگی در جلسات تفسیر قرآن سید محمود علایی طالقانی حضور پیدا می کرد. شهید چمران در درس های فلسفه‌ و منطق، مرتضی مطهری هم حضور پیدا می کرد. او از نخستین اعضای انجمن اسلامی دانشجویان دانشگاه تهران هم بود.